自研水下智能节点，首实现化学光学融合

近日，南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）组织的国家自然科学基金共享航次——“冷泉生态系统生物多样性形成与维持机制”航次，在南海海马冷泉区完成基于自研水下边缘智能节点与多传感器融合的AUV-ROV协同探测与采样作业。

“探索6000”AUV布放现场。孙鲁一 摄

在海洋冷泉界面之谜（MOCSI）计划首席科学家、甲烷渗漏对全球气候的影响（CliMetS）与MOCSI大科学计划秘书处秘书长冯景春教授领衔下，作业团队依托“实验6”号搭载的“探索6000”AUV与“海强7000”ROV，成功实践了从“广域智能探测”到“定点精准采样”的水下多平台协同闭环自主调查方法。

作业期间，“探索6000”AUV搭载自研水下边缘智能节点、多类型化学传感器及高分辨率光学相机，首次在近海底实现光学与化学多源数据的在线融合、本地存储、智能运算，并精准预测高价值采样区域，为“海强7000”ROV的定点采样提供了实时科学指导。面对恶劣海况，团队抢抓最佳气象窗口，连续3天长航程作业，累计完成近底3米高度光学全覆盖测线约26000米，同步获取多类型环境化学基线数据及丰富的冷泉原位样品。

“海强7000”ROV布放现场。袁伟予 摄

下一步，研究团队将整合高精度探测数据与原位样品多参数测试结果，结合本次试验经验持续优化核心技术，为深海底甲烷渗漏高分辨率“全景视图”构建、冷泉生态系统研究装置海底实验室选址提供关键数据支撑，并助力冷泉科学研究取得新突破。