全球首款：中国人形机器人会打网球了！-墙外头条

有人做了个很有意思的项目：用不完美的人类运动数据，让人形机器人学会打网球

看完这个，只能说：人形机器人离“会打球”已经不远了。

用不完美的人类动作数据，也能学出流畅运动。 pic.twitter.com/lQU9BXH3Gp
— AI Will (@FinanceYF5) March 18, 2026

面对时速几十公里的来球，瞬间判断落点、灵活全场跑位、全身协同挥拍，正手击球成功率高达百分之九十点九—京企银河通用研发的人形机器人学会打网球了！近日，银河通用攻克了人形机器人在高动态、强对抗、非结构化场景下的即时决策与全身运动控制难题，研发出全球首款全自主网球人形机器人。

网球运动堪称人形机器人的“终极考场”—需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑，对时速几十公里的来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预程式设计模式和对高品质动作捕捉资料的依赖，难以应对如此随机、多变化的对抗环境。

如今，在网球比赛现场，银河通用与北京清华大学联合研发的人形机器人，已能够迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对各种来球，它持续调整身体姿态与击球时机，能与不同水准的对手完成多回合连续对拉。

这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人。它摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、预设脚本的机械复刻模式，以自主学习、即时决策、全身协同的类人智慧，实现与人类选手的多回合精彩对打。

背后的关键技术之一是LATENT演算法。技术人员介绍，该演算法的创新之处在于无需依赖完整的专业动作资料，仅通过对移动、挥拍、步伐等零散动作片段的学习，就能构建可组合、可泛化的技能体系。机器人不再是那个根据程式设计定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”，实现“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。

会打网球，对机器人产业来说有何深层意义？银河通用相关负责人介绍，网球对抗的背后，是机器人运动控制、即时感知与决策等核心技术的系统性进步，将推动机器人产业向更智慧的方向发展。