丹麦学生打造既可飞行又能潜水的无人机

丹麦奥尔堡大学（Aalborg University）的几名学生制作了一架3D列印的两用无人机，可以从在空中飞行顺利过渡到在水里游泳，堪称无缝接轨。这为不同领域的应用打开了大门。

该校主导近海无人机和机器人研究的副教授杜尔德维奇（Petar Durdevic）在领英（LinkedIn）网站上发文说，科帕奇（Andrei Copaci）、兹维加沃（Mikolaj Dzwiga?o）、科瓦尔奇克（Pawe? Kowalczyk）和谢罗基（Krzysztof Sierocki）等4名本科生成功通过了学士论文答辩。

这些学生还将其大胆的想法转变为可运行的无人机原型，这是一架能够在空中飞行和潜入水中的混合型无人机。在变距螺旋桨和防水结构的协助之下，这架无人机可以在天空与海洋之间进行无缝过渡。

他们仅仅花费两个学期的时间就完成了这架无人机的设计、制造和全面测试。它为开发具有海上检查、环境监测和搜救功能的无人机开启了大门。

科帕奇在社交媒体上分享了一段展示他们如何测试这架无人机的短片。只见它在一个大水池旁起飞，接着迅速潜入水面下。它在水面下游动几秒钟，然后直接跃出水面再次飞行。整个过程看起来相当流畅。

（点击这里可以看这段短片）

据生活科学（Live Science）网站报道，这4名学生都在研究应用工业电子技术。他们藉由变距螺旋桨实现了从空中到水中的过渡。变距螺旋桨的叶片可以用不同的角度旋转以适应这两种不同的环境。

这些学生以电子邮件告诉生活科学网站说，这架空中水底无人机标志着机器人技术的一大进步。这表示变距螺旋桨的使用可以让个别无人机在空中和水中有效运行。

他们首先创建了无人机模型，接着设计了变距螺旋桨系统。当这架无人机飞行时，螺旋桨的叶片角度较大，以产生更多气流。当它在水中时，螺旋桨的叶片角度较小，以最大限度地减少阻力并提高效率。而螺旋桨还能提供负推力，以增强水下机动性。

该团队使用3D列印机和电脑控制的机台（另一种自动化制造设备）来获取打造无人机所需的零件，并使用客制化软件来设计无人机所需的程式。最后，他们开始进行测试。

这些学生说：“我们对无人机从水中到空中的无缝转换感到惊讶。”

这架新型无人机目前只是一架原型机，但这种技术在现实世界中有着广泛的应用潜力，从紧急应变到战争等领域都能应用。这些学生说：“其中一些应用包括军事、船舶检查、海洋探勘和搜索救援。”

这并非世界上第一架水空两用无人机。美国新泽西州罗格斯大学（Rutgers University）的研究人员在2015年也开发出可执行类似任务的水空两用无人机原型机。

（点击这里可以看这些研究人员测试无人机的短片）