2026年上半年，具身智能企业密集叩响资本市场的大门：

宇树科技仅用73天科创板过会，有望成为A股首家具身智能整机上市公司；

云深处科技、乐聚智能等多家厂商密集递交IPO材料；

智元机器人、银河通用、傅利叶等头部玩家均完成股改，全产业链近40家企业组成IPO预备梯队。

二级市场打通了退出渠道、给出清晰估值标尺，行业公认，2026 年正式迎来人形机器人资本化关键拐点。

产业端也是同样火热。在亦庄人形机器人半马上，冠军机器人成绩已超越人类半马纪录；头部机器人品牌实现万台级产线投产；主打情感陪伴的人形机器人开启预售、线下商用场景持续铺开…...

人形机器人走进普通人生活的距离，似乎已经不远。

但穿透这场资本盛宴，一道难以忽视的结构性裂缝正在显现。

2026年前五个月，国内具身智能赛道共完成437起融资，融资规模约489亿元，融资体量已追上2025年全年。但这笔钱并非雨露均沾——27家公司“卷”走了所有10亿元及以上的大额融资，其中6家今年已经拿了两次。

一级市场究竟在投什么？

我们梳理了43家具身智能独角兽企业，发现它们的创始人无一例外地来自顶级高校实验室或华为、百度、微软等科技巨头。

在多数公司仍没有成熟产品、没有明确商业化模式、没有可复制的成功路径的情况下，资本能够押注的，似乎只有“人”本身——创始人的技术履历与学术光环，成了这个时期最昂贵的资产。

当钱以前所未有的速度集中涌向头部，当估值跑在了商业验证的前面，这场由少数精英主导的实验，究竟会将具身智能带向何方？

热钱涌入，头部集中

2026年春节前后，具身智能赛道的融资节奏骤然提速。2月至4月，单月融资额分别达到约95.8亿元、145.5亿元和172.8亿元，仅4月的融资额，就约占2025年全年融资总额的38%。

前五个月整体融资规模约489亿元，已超过去年全年约455亿元的融资数额。资本正在以前所未有的速度涌入这条赛道。



但钱多了，并不代表分钱的人多了。将人民币投资、美元投资拆开来看，2026年人民币融资的平均单笔融资金额从去年的2.49亿元升至5.5亿元，翻了一倍还多。但如果剔除10亿元及以上的大额融资，2026年单笔均值便回落至2.12亿元，而2025年变为2.22亿元，与未剔除大额融资前数额几乎持平。



而美元融资的转折点在2025年，平均单笔融资金额从2024年的0.72亿美元升至1.19亿美元，剔除大额融资后，2025年单笔均值回落至0.76亿美元，2024年为0.37亿美元。



这两组数据共同指向一个结论：融资总量的膨胀，几乎由大额融资驱动。市场盘子变大了，但多出来的钱并没有惠及更多公司，而是堆在了少数头部项目上。两个币种、同一个逻辑。

10亿元级的大额融资事件，今年发生在了27家公司身上。其中自变量机器人、极佳视界、千寻智能、星海图、星动纪元、银河通用机器人在5个月里两次获得10亿元及以上融资。资本在反复加注同一批选手，行业在连产品都还没长熟的时候，已经呈现出了明显的马太效应。



从融资的属性来看，具身智能领域的美元资本曾在2023年有明显的收缩。该年的美元占比一度缩减到8%，几乎从牌桌上消失。而到2025年，又重新提升至39%。

进入2026年后，前五月美元占比回落至26%，但总金额相比去年同期有显著的增加。不是美元速度放缓，而是相比之下人民币投资更为激进。前五月人民币投资总额达到了363.7亿元，已经超过了2025年全年的259.81亿元。

没有产品，先有估值



如果说融资金额展现的是资本热度，那么融资轮次更能反映当前具身智能行业所处的阶段。

2026年前5个月，具身智能赛道共发生437起融资，已经达到2025年同期246起的近1.8倍。从轮次结构上看，目前具身智能融资高度集中在天使轮、Pre-A轮、A轮和A+轮，占2026年所有融资事件的71%。

A轮是一个分水岭，这个阶段通常意味着公司完成了最初的技术验证，拥有原型产品和核心团队，开始进入产品化阶段。

过去两年诞生的大量早期项目，正在集体向下一轮融资推进：种子轮数量与去年同期持平，意味着新入局者并未显著增加；Pre-A轮数量是去年全年的70%，如今具身智能行业里活跃的正是需要完成从实验室、原型机到产品化的跨越的创业公司。

但多数具身智能公司尚未形成成熟产品，商业模式仍在探索，投资人很难像消费互联网时期那样依据收入、用户或利润进行判断。投资人押注的，更多是创始人本身以及一个技术方向未来能落地的潜力。

一个典型的案例是从阿里出走的林俊旸，在没有产品、没有公司名称、没有营收的情况下，以20亿美元估值开启融资，据报道，红杉中国、高榕资本有意出资。在此背景下，创始人的技术积累、工程经验和过往履历，代替了商业数据，成为资本的定价核心。



但故事总有讲完的一天。

进入B轮，通常意味着企业已经完成产品开发、初步场景验证，需要进一步扩大产能、完善供应链。这是从“能不能做出来”到“能不能卖出去”的关键一跃，资本必须考核企业商业化的落地能力。

也正是在这里，资本的热情有所降温：2026年，A轮及A轮之前的融资轮次占72.8%，B轮及B轮以后仅占19.4%，战略投资占7.8%，真正能够进入规模化验证阶段的具身智能企业仍然有限。

当靠团队讲故事、靠样机拿融资的日子落幕后，具身智能行业面临的大考才真正到来。

独角兽批量诞生



所谓“独角兽”，通常指成立时间不超过10年、估值达到10亿美元（约70亿元人民币）以上、且尚未上市的创业公司。它既代表资本市场对一家企业未来价值的预期，也往往被视作一个行业成熟度和造富能力的重要指标。

2022年，国内机器人领域能够达到这一标准的企业只有12家，且多数集中在工业机器人、物流机器人等赛道。截至2026年6月16日，这一数字已经增长至43家，扩大至原来的3.5倍。平均一个半月，就有一家新的机器人独角兽出现。

43家独角兽公司中，旷视、新石器、海柔创新等是估值最高的一批公司，成立时间早，在行业尚未拥挤时就完成了资本积累，近年来公开融资的频率不高。

融资最密集的是估值位于中部区间的企业，例如自变量机器人、极佳视界、众擎机器人等，其中致力于打造“物理AGI”的极佳视界融资次数最多，从2023年3月至今完成了11次融资，最新一次为B+轮。这些企业既完成了技术验证，又尚未进入成熟期，需要持续融资支撑研发、量产和市场扩张。



这批企业的估值跃升，集中出现在一个时间窗口：2025年下半年。

星海图从25亿元升至65亿元，众擎机器人从22亿元升至100亿元，星动纪元从25亿元升至76亿元，云深处科技从95亿元升至150亿元，宇树科技从37.85亿元跃升至126.95亿元。类似案例几乎贯穿整个行业，一批公司在短时间内集体完成了估值翻倍甚至翻数倍的跨越。

从前，机器人只是自动化设备的一种，而2025年下半年以后，机器人赛道的技术链路上，VLA（视觉-语言-动作）端到端模型全面成熟，打通了AI大模型与硬件的链接。

同时，在春晚机器人表演、全球首场人形机器人马拉松等公众曝光后，机器人开始批量出货、落地商业场景。技术完善，商业探索起步，投资者们开始看到未来5-10年的技术爆发的可能性，并愿意为此定价。

从某种意义上说，这批独角兽的估值，买的不是现在，而是一个被技术突破提前兑现的未来。

谁在享受估值溢价？



把43家独角兽按细分赛道拆开，大致分为三块：一端是人形机器人，代表着通用物理智能体的终极形态；另一端是垂直功能性机器人，聚焦仓储、清洁、工业、物流等具体场景；中间则由推理系统、视觉与数据采集等能力模块构成。

在数量上，垂直功能机器人占35%，是最大的一块；人形机器人只占23%。但估值却正好相反，人形机器人拿走了30%的估值权重，明显高于其数量占比；垂直功能性机器人估值占比仅26%，低于其数量份额。

这种错位并不难理解。垂直功能性机器人虽然商业路径更清晰，可验证、可对标，但同质化程度更高、增长想象空间更确定。资本给它们的定价更接近“制造业”的逻辑——有收入、有成本、有天花板。

而人形机器人承载的是另一种叙事：一种通用物理智能体，理论上可以进入任何场景、替代任何人力。它的天花板不在某个细分市场，而在一个尚未被定义的未来。

比起短期可兑现的确定性收入，资本更愿意为具身智能的长远发展与宏大叙事买单。而人形机器人，恰好是这个赛道里最宏大的那个故事。

谁有资格坐上这张牌桌

如果说互联网创业更多解决的是商业问题，那么具身智能创业则必须解决技术问题。

要让机器人落地“动起来”，一家公司至少需要跨过四个门槛：机器人本体设计、运动控制与机械工程、人工智能算法与大模型，以及真实场景下的产品工程与量产能力。只靠商业头脑、渠道能力或运营经验，很难在具身智能创业道路上走下去。



梳理目前43家具身智能独角兽企业的创始人，可以发现他们几乎都来自三个地方。

一类来自高校和科研机构，占全部创始人的近一半。他们定义了这个行业最底层的命题——感知、决策、学习和运动，每一个都是前沿技术问题。

一类来自华为、微软、百度、小鹏等大型科技公司。例如智元机器人彭志辉、它石智航陈亦伦、智平方郭彦东、星尘智能来杰等。他们大多曾负责自动驾驶、AI平台、机器人实验室或终端智能业务，不仅懂技术，还积累了丰富的智能算法的经验，甚至跑通过从研发到量产的全链条。

第三类则是连续创业者。他们往往经历过机器人、智能硬件或消费电子创业周期，更理解融资、供应链和商业化。对于仍处于早期阶段的具身智能行业而言，这种经验同样稀缺。



因此，具身智能几乎没有“白手起家”的故事。这些创始人身上，几乎都能看到两条脉络：一条来自顶尖高校，定义问题、突破技术边界；一条来自科技大厂，把产品做出来、把工程能力沉淀下去。具身智能的创业公司，大多是这两条线交汇的结果。

伴随着具身智能行业投融资热，还有泡沫论。从融资集中度和估值前置的节奏来看，泡沫的某些特征确实存在。但跟过往的泡沫不同，这一轮资本押注的不是凭空捏造的故事，而是一群确实有技术积累和工程经验的人。

真正的问题不在于方向对不对，而在于速度——资本跑得太快，把验证期甩在了身后。而二级市场的闸门已经打开，公开市场很快就会来要它的答案。