特斯拉重大转向 “人形机器人”要来了 手部酷似人类
2025-09-04 10:28:11 · chineseheadlinenews.com · 来源: 中广新闻网

特斯拉所开发的机器人“Optimus”,马斯克夸下豪语,在2027年要生产出最多100万台。
电动车特斯拉执行长马斯克,开始移转特斯拉的业务重点,从电动车转向人形机器人。马斯克透露,他认为,特斯拉未来80%的价值,将来自特斯拉开发的人形机器人。(叶柏毅报道)
外电报道,今年7月,马斯克在特斯拉财报电话会议中表示,特斯拉计划在未来5年内,将他们人形机器人“Optimus”的年产量,扩大到100万台。
特斯拉所推出的“Optimus”机器人,主要是希望执行工厂流水线任务,以及家务清扫等。“Optimus”是在2021年首次推出,目前的研发进度,已经进行到第三代原型机,预定将在今年年底前上市。
“Optimus”第三代的精细程度,比前一代超前甚多,尤其是手部的设计,比美真人手部,堪称是“Optimus”的最大亮点。有科技界人士誉为“物理智能革命的开端”,马斯克更认为,未来特斯拉80%的价值,将来自Optimus,马斯克自认为跑在趋势之前,要将特斯拉全面转型为AI与机器人巨头。
马斯克自己预测,到2027年底,特斯拉将生产50万到100万台机器人。然而也有许多专家认为,马斯克的想法,过于“膨风”,相当令人怀疑。专家认为,特斯拉今年或许真的能生产5千台测试机器人,但如果想在2027年看到50万台机员人,将是个奇蹟,“近乎不可能”。
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Optimus 3要来了?特斯拉全新“金色擎天柱”信息流出,手部酷似人类成焦点
华尔街见闻
特斯拉全新“金色擎天柱”惊艳亮相,其精细程度媲美人类的手部设计成为最大亮点,被广泛猜测为Optimus 3原型机。Salesforce创始人盛赞其为“物理智能革命的开端”,有望代替20至50万年薪岗位。马斯克更表示特斯拉未来80%的价值将来自Optimus,标志着公司正全面转型为AI与机器人巨头。
特斯拉的人形机器人——擎天柱(Optimus)又进化了?
刚刚,Salesforce创始人Marc Benioff参观完特斯拉办公室后,在社交媒体X上随手分享了一段全新Optimus机器人——“金色擎天柱”的视频,瞬间引爆科技圈。
“带路去找可乐。”听到指令后,这款金色外观的擎天柱机器人在人类给他让路的前提下,缓缓走向茶水间的方向……
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这款Optimus采用了全新的金色外观设计,与之前见过的任何版本都不同,给人一种全新而高级的视觉体验。
而视频中最引人注目的是这款Optimus的手部设计。相比之前的版本,新手更加精细和接近人类。


图源自X平台:Marc Benioff爆料视频及网友爆料,下同
尽管其步态仍带有一定的机械感,但这种对指令的理解和初步的自主行动能力,让Benioff惊叹道:
物理智能革命开始了!可替代20万-50万美元人类工作的机器人出世,简直就是生产力核暴级突破。
“这可能是Optimus 3的设计原型,这个手太漂亮了,简直就是人类的手。”网友同样惊叹,但他也指出,这个机器人AI的推理速度感觉有点慢。
视频显示,该机器人听到人类指令后并未及时反应,直到站在一边的马斯克提醒要给它让路,留住足够的空间,他才开始执行指令……

关于擎天柱的手,马斯克此前曾解释过:“下一代Optimus手在原型形态中,执行器已移至前臂,就像人类一样,它们通过电缆操作手指,就像人的手一样。”
这种设计与人类手的生物力学结构极为相似。人类的肌肉大部分位于前臂,通过肌腱控制手指运动。而此次“金色擎天柱”展示的精细手部,与马斯克描绘的技术路径高度契合。
与今年7月特斯拉发布的Optimus卖爆米花视频中的版本相比,不仅是手,“金色擎天柱”在腰部和膝盖关节的构造和外形上也更加流畅且平滑,机械感大大减少。




结合马斯克在两个月前曾预告Optimus V3即将上线,并表示其灵活性将“与人类无异”,这些细节共同强化了外界对其为Optimus 3代早期原型的猜测。
特斯拉前副总Milan Kovac年初分享的视频也曾展示Optimus更加流畅、类似人类的行走步态,包括手臂摆动、膝盖伸直以及从脚跟到脚趾的连贯动作,这些都指向Optimus在物理运动控制上的持续优化。
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技术演进加速,灵巧手达22自由度
特斯拉的灵巧手技术已经经历了三代演进。第一代灵巧手采用仿生的五指结构设计,单手拥有11个自由度,其中6个主动自由度。
到第三代灵巧手,自由度提升到22个,主动自由度由6个提升至17个,驱动系统也由内置改为外置。
传动系统也升级为行星齿轮箱+丝杠+腱绳的混合传动方案,用丝杠替代涡轮蜗杆,以腱绳替代扭力弹簧,大大提升了精度、负载能力和传动效率。
特斯拉80%的价值将源于Optimus
此次金色擎天柱的亮相并非偶然。就在几天前,特斯拉发布了《宏图计划第四篇章》,宣布将未来押注在一个更具颠覆性的领域:将人工智能带入物理世界。
华尔街见闻文章写道,马斯克当天在X平台上表示,预计未来特斯拉约80%的价值将来自Optimus机器人,而非传统汽车业务。
这一表态标志着特斯拉从一家汽车公司向“人工智能+机器人”巨头的全面转型。特斯拉强调,“我们正在构建将人工智能带入物理世界的产品和服务”,并已为此进行了近二十年的基础性工作。
何时量产?
马斯克曾透露,特斯拉计划在2025年生产超过1000台擎天柱,而到2026年,这一数字将飙升至5万台。
特斯拉的目标是让擎天柱成为工业场景的“通用工具人”,以每台约3万美元的价格部署,完成精密制造、物流搬运等任务。
然而,要实现这一目标并不容易。特斯拉需要解决大规模量产和控制成本的挑战,尤其是在初期阶段。