全球首例：远程操控人形机器人完成活体手术

加州大学圣迭戈分校团队在《自然》发表研究，用远程操控的人形机器人Surgie为活体猪完成腹腔镜胆囊切除，系全球首例。

2026年7月8日，加州大学圣迭戈分校的工程团队和 外科医生团队在《自然》发表一项研究。他们第一次用两台远程操控的人形机器人，在一项临床前试验中完成了两台手术。这是人形机器人走进手术室的第一步。

其中一台手术，由一台人形机器人和一名充当助手的人类外科医生组成人机搭档，成功完成了胆囊切除。第二台手术则由两台人形机器人并排站在一起，以机器人搭档的方式完成。两台手术都在大型非灵长类哺乳动物身上进行，都没有中途转为传统腹腔镜或开放手术。

这两台机器人昵称Surgie，身高约1.5米，体重约27公斤。它们其实是一台宇树G1 机器人，研究团队为手术场景做了改造：设计了一个连接装置，让机器人的手能握住韩国公司生产的商用腕式腹腔镜器械，和人类外科医生用的是同款。器械末端的开合由伺服驱动的手指接口控制，夹持角度实时映射到0到45度范围。

真正做手术判断和发指令的，仍然是人类外科医生。医生坐在操控台前，通过立体内窥镜画面观察腹腔内部，用一对主手操控器驱动机器人双臂。机器人的动作实时跟随医生的手。换句话说，人形机器人更像医生在手术台前的远程身体。

第一作者兼通讯作者梁泽楷是圣迭戈分校电气与计算机工程系的博士生，在迈克尔·叶的实验室研究手术机器人和机器人学习。他说，团队的目标之一是开发自主手术助手。

为什么要用人形机器人？一个重要原因是可及性。专门的手术机器人系统通常配有三到四条专用机械臂、专用工具和专有软件，整套重约816公斤，售价180万到250万美元，手术室往往要专门改造才能容纳。相比之下，人形 机器人轻便、可移动、体积更小，特别适合偏远和资源匮乏的地区。在那些地方，为专用系统建手术室或找大团队操作，成本高到难以承受。

研究人员还设想了Surgie的不同角色。因为它能走路，也能完成人类大部分体力任务，它可以帮 外科医生取器械，也可以术后清理手术室。叶说，目标是未来的手术室里，人形机器人和人类作为一支整合的团队并肩工作，既在传统医院，也在野外医学这类非传统场景中，把手术带给有需要的人。

目前全球外科医生短缺，患者等待时间变长，医疗不平等加剧。远程操控和自主的人形机器人，有潜力把关键手术带给原本无法获得的患者。

不过问题依然存在。手术中机器人不得不多次重新校准，耗时远长于现有专用系统。但叶指出，早期的专用机器人系统也是如此，第一台机器人腹腔镜手术花了6小时，如今只要30分钟，情况会随时间改善。延迟，也就是医生动操控器到机器人动起来的时间差，也正在优化，团队在探索向偏远社区做更长距离的远程操作。

这项研究是首个活体可行性研究，证明人形机器人在 外科领域有可行未来。