赖清德原计划4月22日至27日出访斯威士兰（Kingdom of Eswatini，或译斯威士兰），但因有非洲三国家拒绝向其专机发放飞行许可而取消。5月2日，赖清德在Facebook发文宣布已抵达斯威士兰。

中国外交部则批评，赖清德在宜兰发生地震后仅几小时，弃岛内民生于不顾，偷偷钻进一架外国飞机溜出台湾，大肆挥霍公帑，上演“偷渡式”外窜闹剧，沦为国际笑柄，拉长“台独”丑行清单。

赖清德指出，原订4月22日的出访，因为非预期的外力而暂缓，“经过外交与国安团队连日来的缜密安排，终于在今天顺利抵达，尽管晚了几天，但斯威士兰人民依旧给了最热烈而温暖的欢迎。”

赖清德表示，此次出访的核心目标在于巩固台湾和斯威士兰双边关系，期待透过此行在“经济、农业、文化及教育”四大领域建立更紧密的连结。

5月2日，外交部发言人就赖清德搭乘斯威士兰国王“私人飞机”一事答记者问，发言人称，赖清德在宜兰发生地震后仅几小时，弃岛内民生于不顾，偷偷钻进一架外国飞机溜出台湾，大肆挥霍公帑，上演“偷渡式”外窜闹剧，沦为国际笑柄，拉长“台独”丑行清单。

外交部发言人批评，赖清德之流在国际上灰头土脸的遭遇再次表明，一个中国原则早已成为国际关系基本准则和国际社会普遍共识。无论民进党当局怎么勾连外部势力、以什么形式“豢养他人”，都是枉费心机，改变不了台湾是中国一部分的事实。

发言人称，无论“台独”分裂势力如何隐形变异，都改变不了人人喊打、抱头鼠窜的命运，“我们奉劝斯威士兰等个别国家看清历史大势、顺应时代潮流，不要为少数‘台独’分裂分子火中取栗。”