机器人学家务仍靠真人手把手教

随着加州企业竞相在未来一年内生产并部署数千台人形机器人，一种全新的职业也随之诞生。

佛洛瑞斯（Fernando Flores）5月21日，在Encord展示机器人执行搅拌（whisking）动作时的关节运作能力。（洛杉矶时报 / Paul Kuroda摄影）

愈来愈多的“机器人操控员”（robot controllers）正在教导人形机器人如何像人类一样移动，以便未来能在工厂和家庭中工作。

这些人形机器人目前学习的基本技能包括：倒咖啡、折衣服、打开冰箱以及插接电缆等日常任务。

未来几年，由特斯拉等矽谷企业打造的数千台机器人将陆续进入市场。为了让它们顺利运作，除了需要大量关于动作方式的数据外，也需要远端操控员（teleoperators）在机器人遇到问题时提供协助。

温茨（Cortney Weintz，左）与席勒（Tony Schiller）在Encord使用摄影设备，蒐集训练数据。（洛杉矶时报／Paul Kuroda摄影 ）

一天八小时 重复倒咖啡

佛洛瑞斯（Fernando Flores）一天可能要花八个小时，重复倒同一杯咖啡。他不是咖啡师，而是一名“机器人操偶师”，负责训练人形机器人。

他透过机械控制器操控附近机器人的手臂，让其拿起咖啡壶、将咖啡倒入杯中，再把咖啡壶放回咖啡机。佛洛瑞斯会检查是否有洒漏，然后亲手把杯中的咖啡倒回咖啡壶，再重复相同动作数百次之多。

现任旧金山新创公司Encord资深机器人驾驶员（Senior Robotic Pilot）的佛洛瑞斯表示：“这种重复性的工作确实会带来一些不适，但久而久之就会变成一种本能。”

这位矽谷版的“薛西弗斯”（Sisyphus，希腊神话中不断推石上山的人物），正站在快速扩张的机器人训练产业最前线，为即将于未来一年大量出厂的人形机器人大军进行训练与操作准备。Encord的业务是练习、记录并贩售有关人类动作的数据，提供给那些竞相将人形机器人带入家庭、办公室和工厂的企业。

如果科技公司的乐观蓝图成真，美国制造的大批机器人即将涌入市场。

特斯拉位于弗利蒙（Fremont）的工厂今年已暂停汽车生产，腾出空间建立其Optimus机器人生产线，并提出令人难以置信的目标：年产能提升至100万台。位于巴洛阿图（Palo Alto）的1X Technologies公司，已在海沃（Hayward）工厂生产名为Neo的人形机器人。Neo身高5