全球首个全自主机器人系统发布

8月18日，记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变的真实场景中，相关技术已取得发明专利授权。

系统发布图。受访者供图

人形机器人走出实验室、进入真实的生产和生活场景后，面对的是一个远比实验室复杂得多的世界。机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等因素影响。因此，衡量一个机器人是否“聪明”，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。

成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，将世界模型、VLA等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。在演示视频中，记者看到，搭载该系统的“成都造”人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，按顺序依次完成三项子任务。全程无遥控、无摆拍，真实展现机器人的全自主作业能力。而“贡嘎一号”正是成都人形机器人创新中心研发的一款超轻量级人形机器人。

据介绍，该执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型，而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决真实世界中，机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题，让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。

成都人形机器人创新中心有关负责人表示，未来，随着技术的持续迭代，人形机器人将不再是实验室里的“展品”，而是真正走进工厂、走进家庭、走进千家万户的智能助手。