毅力号火星车完成自主长距离行驶

当地时间 12 月 19 日，据外媒 Futurism 报道，美国国家航空航天局（NASA）于本周三宣布，“毅力号”火星车近日完成了一次高度自主的长距离行驶。在 4 小时 24 分钟内，“毅力号”独立行驶了约 412 米，创下火星探测器在单个火星日内行驶距离的新纪录，几乎无需人工实时干预。

在这一过程中，科研人员只负责指定目标位置，具体如何避障、如何选择路径，则完全交由探测车自身的软件系统完成。

NASA 表示，喷气推进实验室的工程师会事先规划每日任务，但探测车一旦启动，就需要自行应对火星地表可能出现的复杂和突发情况。

IT之家从报道中获悉，支撑这一能力的是增强型自主导航系统 ENav。该系统可提前识别前方约 15 米范围内的岩石或危险地形，并自动调整路线，这一提前量明显高于此前的火星探测任务。

喷气推进实验室研究员小野浩（音译）指出，超过九成的行驶距离都依赖自动驾驶，使“毅力号”能够在更短时间内完成更高效率的科学采样。

这次行程发生在 2025 年 6 月 19 日。导航摄像头在不同行程阶段以不同间隔拍摄画面，随后与计算机重建的虚拟画面结合，完整还原了整个行驶过程。

截至目前，“毅力号”在火星表面累计行驶距离已接近 40 公里。研究团队希望，在自主系统的帮助下，它还能继续行驶至少 60 公里。

小野强调，随着人类未来深入月球与火星，长距离自主驾驶将成为行星探索中不可或缺的核心技术。